Unterschiede

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--- public:can-utils_tipps [2020/01/04 13:07] – [candump] geier99
+++ public:can-utils_tipps [2026/03/16 13:47] (aktuell) – [Senden - cansend] geier99
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 ====== can-utils Tipps ======
+Ist eigentlich nur eine Ansammlung von Stichwörten welche mir als Gedankenhilfe zu den can-utils dienen.
+Und hier noch der Hinweis zum aktullen Release (... cansniffer jetzt mit canfd..):
+  * [[https://github.com/linux-can/can-utils/releases/tag/v2023.03|can-utils v2023.03]] - aktueller Debian Release (Kernel Version beachten)
 ===== Senden - cansend =====
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 bestimmte Botschaften aus Logfile senden (geht auch mit canplayer):
 candump vcan0 | grep " 244 " | while read line; do cansend vcan0 244#00000011F6; done
+Botschaften gleichzeitig:
+ while true; do cansend can0 122#04020000; sleep 0.1; cansend can0 2FA#0120C8180000C801; sleep 0.1; cansend can0 34E#107F287F05480000; sleep 0.1; done
 </code>
+bzw. eine Text-Datei einlesen und dann mit Pythonskript senden:\\
+send_can.py
+<sxh py>#!/usr/bin/env python3
+import time
+import subprocess
+MESSAGE_FILE = "messages.txt"
+def send_can_message(interface, frame):
+    subprocess.run(["cansend", interface, frame])
+def main():
+    messages = []
+    # Datei einlesen
+    with open(MESSAGE_FILE, "r") as f:
+        for line in f:
+            line = line.strip()
+            if not line or line.startswith("#"):
+                continue
+            parts = line.split()
+            if len(parts) != 3:
+                print(f"Überspringe ungültige Zeile: {line}")
+                continue
+            iface, frame, delay_ms = parts
+            messages.append((iface, frame, int(delay_ms)))
+    print(f"{len(messages)} CAN‑Nachrichten geladen. Starte Endlosschleife...")
+    # Endlosschleife
+    while True:
+        for iface, frame, delay in messages:
+            send_can_message(iface, frame)
+            time.sleep(delay / 1000.0)
+if __name__ == "__main__":
+    main()
+</sxh>und message.txt<code># Interface   Frame                         Delay_ms
+can0          122#04020000                  100
+can0          2FA#0120C8180000C801          100
+can0          34E#107F287F05480000          100
+</code>dann noch<code> chmod +x send_can.py
+./send_can.py
+</code>
 ===== Senden - canplayer =====
 <code>
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 oder
 canplayer vcan0=can0 < candump-2013-05-06_190603.log
+weitere Beispiele:
+canplayer -v -I candump-2019-01-16_193032.log can0=can0 can0=vcan1    # alle Botschaften von can0 und vcan1 auf can0 abspielen
+canplayer -v -I candump-2019-01-16_193032.log can0=can0       #  alle can0 Botschaften aus dem Log auf can0 abspielen
+egrep -v "12d#" candump-2019-01-16_193032.log | canplayer can0=can0   # Alle IDs ausser 0x12D aus dem Log-File abspielen
+egrep "12d#" candump-2019-01-16_193032.log | canplayer can0=can0       # Nur die ID 0x12D aus dem Log-File abspielen
+egrep "(133#|401#)" acc_rev.log |canplayer      # Nur die IDs 0x133 u. 0x401 aus dem Logfile abspielen
 </code>
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 )alles außerr 1B8 routen:
-  sudo cangw -A can0 -f 1B8~C00007FF -d can1
+  sudo cangw -A -s can0 -f 1B8~C00007FF -d can1
 D0,D2,D3 lassen, D1=22 setzen
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 candump vcan2,123:C00007FF (matches CAN ID 123 - only SFF and non-RTR frames)
+Alle IDs bis auf 0x122 und 0x2FA aufzeichnen:
+candump can0,122~7FF,j,2fa~7FF,j
+Alle VW-Digagnose IDs >0x700 , ausser die 0x700 Broadcast ID:
+candump -ta -a can0,700~7FF,j,700:700
 </code>
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   * <code>candump -L can0 | split -C 500MB</code> Falls die Logfiles zu groß werden, kann man sie hiermit aufsplitten.
   * <code>candump -L any | log2long can0, can1</code> Alle CAN-Boschaften (CAN0,CAN1) etwas schöner formatiert anzeigen
+===== cansniffer =====
+to do
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